ESXi5.0上のUbuntu12.04にapt-getでVMware Toolsをインストールする手順です。
wget http://packages.vmware.com/tools/keys/VMWARE-PACKAGING-GPG-RSA-KEY.pub -q -O- | sudo apt-key add -
echo 'deb http://packages.vmware.com/tools/esx/5.0latest/ubuntu precise main' | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/vmware-tools.list
sudo apt-get update
sudo apt-get install vmware-tools-esx-kmods-3.2.0-29-generic
sudo apt-get install vmware-tools-esx-nox
ESXi5.1の場合は、5.0latestの部分を5.1latestにしてください。
最新の12.04のカーネルのバージョンは3.5.0-36ですが、2013/7/7現在、リポジトリには3.2.0-29までしかありませんので、 3.5.0-36にしてから入れたらいろいろとおかしくなるかもしれません。
また、 http://packages.vmware.com/tools/esx/5.0latest/ubuntu/dists/ 配下にpresiceまでしかないため、12.10以降のパッケージはないようです。
対応が中途半端ですね。
詳細は下記のページで